降低自动驾驶车辆的成本-清苑新闻
点击关闭
您现在的位置建材新闻首页>>汽车新闻>>正文

场景雷达-降低自动驾驶车辆的成本

PCL六局五鸡

據了解,北汽目前已在首鋼智慧園區展開功能示範,官方宣稱其運營里程已經超過6000公里,涵蓋地上、地下、跨層、跨區域等多種場景。

而V2X基礎設施的建設對自動駕駛有着極大的幫助,一方面可以提前告知路況信息,彌補傳感器的缺陷,比如紅綠燈識別問題;另一方面可以減少傳感器的數量,降低自動駕駛車輛的成本。

封閉區域L4自動駕駛車型:北汽EU5(純電動)該車安裝了3個Velodyne旋轉式激光雷達,1個32線,2個16線,同時安裝了毫米波雷達和攝像頭,改裝成本相當於車輛價格的3-4倍。所有的硬件均是從外部採購,而北汽新能源開發這套系統已經併入了自己的達爾文系統中,具有解放人和自成長的功能。

V2X體驗車型:北汽新能源LITE(純電動)

「完全的無人駕駛是不可能的,因為不可能完全代替人的感受。」10月19日,在跨國公司領導人青島峰會上,山東重工、濰柴集團、中國重汽(000951,股吧)集團董事長譚旭光對自動駕駛發表如上看法。

在體驗過程中,駕駛員完全不用做任何操作,轉彎平穩,汽車遇到隨機出現的行人會自動停車,剎車非常穩當。測試人員曾經在高速公路上以120公里/小時的速度進行測試,由於高速公路路況簡單,車道線清晰,自動駕駛系統更容易進行應對。

由於體驗場地原因,車速最高只能到25公里/小時,在樣的車速下,可檢測20米以內的障礙物,在高速狀態下最遠檢測距離可達200米。目前車輛未聯入V2X,下一步會做這樣的工作。令記者感到略有遺憾的是,行駛路線需要事先採集高精地圖,自動駕駛才能實現,而這片看似面積較小的區域,其採集過程也耗時2天才完成。

從視頻中可以看到,具有全自主代客泊車功能的車輛可自己駛出車位開到用戶面前,也可以一鍵泊車,讓車輛自己尋找停車位,而技術人員僅需在手機上點擊「接駕」和「自主泊車」功能即可完成指令,不需要額外再有任何操作,自動泊車過程相當標準,一把入位,左右間距相同。

北汽新能源研發工程師表示,當激光雷達測到車輛左前方有3個人的時候,毫米波雷達同樣也會檢測到,但問題的難點在於兩種雷達對同一事物判斷是否是同一個,「這裏面就涉及到一個怎麼把這麼多的傳感器融合到一起,由於傳感器是車輛的眼睛,如果眼睛都不行,那其他的也都不行。」

在實際演示過程中,當車輛處於路口位置時,如果檢測到在其他方向的車道上正有車輛接近,並存在碰撞風險時,系統會自動提醒駕駛員進行避讓。而車輛在接近路口時,系統會計算以多少速度通過紅綠燈,保證順暢和安全。

這是悲觀,還是理性?不管怎樣,國內的自動駕駛還是熱熱鬧鬧,各地智能網聯示範區的發展也是如火如荼。自動駕駛的技術現在到底發展到何種程度?也許沒有比親自體驗一把能感受得更真切的了。

整個測試路線中有三個場景是路路協同,另有三個場景是車車協同,在V2I場景中具備限速提醒、綠波車速引導和右轉彎提醒功能;而在V2V場景中具備盲區預警、交叉路口碰撞預警、前向碰撞預警等5種預警提示功能。

10月22-25日,「2019世界智能網聯汽車大會暨第七屆中國國際新能源和智能網聯汽車展覽會」在北京中國國際展覽中心舉行。為集中展示我國自動駕駛領域發展成果,增強互動體驗效果,北汽、寶馬、奧迪等整車企業,以及星雲互聯、馭道無駕等解決方案平台企業在現場開展自動駕駛車輛演示和試乘活動。

據了解,在車頂上方的激光雷達和毫米波雷達之間的感知與融合,是當前團隊在研發過程中的一大難點。

此外,在剛剛進行了翻新還沒來得及劃線的道路上,以及沒有任何標誌標線的封閉區域中,該功能仍然不能適應。工程師介紹,目前國內的高精地圖雖然號稱有商業訂單,但實際上並未真正實現商業運營。

現在車上採用的計算設備是工控機,下一步要引入AI芯片,已經在多方考察,比如英偉達、華為的芯片都在考察範圍之內。

本次自動駕駛演示的場地設計是在內部停車場空地和內部道路上規劃出公共道路,並分割出車道,設置清晰的道路標誌標線,設置V2X功能紅綠燈,實現V2V(車與車)、V2I(車與基礎設施)等基本場景應用,模擬出微縮城市,並在相應區域演示各類未來出行場景,汽車商業評論記者選取了3個具有代表性的測試類型進行體驗,並對現場了解到的情況做了一個匯總。

但實際上,這一技術的落地仍然存在很多現實問題。北汽研究總院研發人員表示,全自主代客泊車技術要實現量產還比較遙遠,原因在於所應用的場景必須是熟悉的區域,一旦去到沒有採集過地圖的陌生場地就無法實現。

全自主代客泊車車型:北汽紳寶智道260T(燃油車)

我們在日常用駕車中,經常能遇到信號燈失效或單盞燈不亮的問題,在這個問題上工程人員表示「還是V2X更靠譜」,除了全國各地的紅綠燈遠近高低和造型各有不同外,光是光照的問題就很難解決,「基本上每一個小時都要調一次參數,光照不同,識別出來的圖像差異就會很大。」

今日关键词:港大取消毕业典礼